La cadera es una de las principales articulaciones y se compone de dos partes principales: la cabeza femoral, que se encuentra en la parte superior del fémur y que se articula con el acetábulo, que está en la pelvis.

Esta articulación efectúa los siguientes movimientos: flexión, extensión, abducción, aducción, rotación interna y externa y circundicción.

En las caderas sanas estos extremos óseos se encuentran recubiertos por cartílago, un tejido acolchonado y elástico y permite un movimiento libre y sin dolor a nivel de la articulación.